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Seminar and invited talks

2015/06

Invited talk at the National Days on Humanoid Robotics on the CoDyCo european project
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2014/11

Seminar on Industrials Robotics for the EKIP syndicate, Paris, France
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2014/03

“Problématiques et enjeux de la robotique interactive en milieux industriels complexes”. Presentation at the Cap Digital/Innorobo day about “Usages Robotiques et Innovations”, Lyon, France
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2014/01

“Some perspectives in interactive Robotics”. Seminar at the University of Minho, Portugal
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2014/01

“Manipulation sous contraintes en environnements complexes”. Seminar of the “GDR Robotique”: “Travail robotisé sous-marin”, Paris, France
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2013/10

Débat “l'Homme et le robot” au Festival International du Film Scientifique Pariscience

2013/01

“Méthodologie de commande et de conception de robots d’intervention en milieux industriels non conventionnels”. Seminar of the “GDR Robotique”: “Le challenge des grands volumes de travail dans l’industrie”, Paris, France
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2012/05

Presentation at “Journée de travail Recherche-Industrie du GDR Robotique”, Paris, France
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2008/11

“MACSi: Motor, Adaptive and Cognitive Scaffolding for iCub”. ICT’08 : The iCub and friends forum, Lyon, France
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2007/10

“Operational Space Control : Présentation du concept et de ses applications au cas des systèmes redondants”. Séminaire au LAAS, Toulouse, France
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In the media

2014/03

Innorobo 2014 – “La robotique et les nouveaux modes de production”Innorobo 2014 – “La robotique et les nouveaux modes de production”, Video of the round-table organized by Catherine Simon

2013/09

“Robots : l'intelligence en partage”, Le Monde Science et Techno

2013/05

Philosophie: la culture, Video Documentary (Planete+ Bac / FCA / Cécile Favier)

2013/04

“Faîtes de la Science”, Introduction aux congrès des jeunes chercheurs des écoles primaires de Chatellerault

2012/10

“Vivre avec les robots”, Video documentary (Elodie Fertil/Gédéon Programmes)

2011/07

“Les robots au berceau”, Picture gallery (Yves Gellie)

2011/07

“La robotique s’invite à l’entretien des lignes et pylônes THT”, Blog “Au delà des lignes” (RTE)

2011/05

“Le QI d'iCub”, Video documentary (CNRS)

2011/03

“iCub et les robots de service”, Web documentary (Futura-Sciences)

2010/10

“Bord Cadre” spéciale “Science-Fiction”, Video Documentary broadcasted on Ciné-Cinéma Premier

2009/06

“Les usines, pionnières de la robotisation”, Science & Vie Magazine (Hors-série 247)

2009/05

“Portrait de docteur”, Newsletter of the UPMC PhDs association

2008/11

"Le palais des robots” exhibition at “La Ville Européenne des Sciences”, Paris, France

2008/11

The RobotCub project exhibition at the “2008 ICT Event”, organised by the European Commission, Lyon, France

Workshop presentations

2012/08

“Intervention robots in constrained environments”. Presentation at CIGRE’2012 (Study Committee B2 , Working Group 52), Paris, France
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2010/01

“Motor, affective and cognitive scaffolding for icub (MACSi)”. The iCub Workshop / RobotCub project final review meeting, Sestri Levante, Italy
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2009/09

T. Couchoud, O. David, M. De Broissia, V. Padois, E. Robert, and S. Rubrecht. Projet Telemach : Teleoperated maintenance for tbms cutter head. Colloque d’avancement à mi-parcours du programme ANR “Systèmes Interactifs et Robotique” (PsiRob 2007), Montpellier, France

2008/09

“Dealing with challenging robots, environments and missions: operational space control in the context of motor learning”, First workshop for young researchers on Human-friendly Robotics, Naples, Italy
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2006/04

S. Argentieri, P. Baronne, V. Cadenat, S. Celebrini, F. Chaumette, P. Chiron, P. Danès, D. Folio, J-Y. Fourquet, B. Gao, N. Mansard, V. Padois, P. Souères, M. Taix, and Y. Trotter. “Projet égocentre : Enchaînement dynamique de tâches référencées multicapteurs pour l’exécution de mouvements complexes en robotique mobile”. Quatrièmes journées du programme interdisciplinaire RobEA, Paris, France

2005/04

S. Argentieri, P. Baronne, V. Cadenat, S. Celebrini, F. Chaumette, P. Chiron, P. Danès, D. Folio, J-Y. Fourquet, B. Gao, N. Mansard, V. Padois, P. Souères, M. Taix, and Y. Trotter. “Projet égocentre : Enchaînement dynamique de tâches référencées multicapteurs pour l’exécution de mouvements complexes en robotique mobile”. Troisièmes journées du programme interdisciplinaire RobEA, Montpellier

2004/01

S. Argentieri, P. Baronne, V. Cadenat, S. Celebrini, F. Chaumette, P. Chiron, P. Danès, J-Y. Fourquet, B. Gao, N. Mansard, V. Padois, P. Souères, M. Taix, and Y. Trotter. “Projet égocentre : Enchaînement dynamique de tâches référencées multicapteurs pour l’exécution de mouvements complexes en robot”. Secondes journées du programme interdisciplinaire RobEA, Toulouse

2003/05

“Enchaînement de tâches en espace libre et au contact pour un manipulateur mobile”, Quatrième congrès des doctorants de l’École Doctorale Systèmes, Toulouse, France

Posters

2009/11

S. Rubrecht, V. Padois, and P. Bidaud. “Commande compliante aux contraintes”. Session posters des Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Neuvy-sur-Barangeon, France

2009/11

C. Salaün, V. Padois, and O. Sigaud. “Apprentissage de modèles pour le contrôle de la redondance et l’adaptation motrice”. Session posters des Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Neuvy-sur-Barangeon, France

2009/05

C. Salaün, V. Padois, and O. Sigaud. “Utilisation de modèles cinématiques directs appris pour la commande de robots redondants”. Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Nantes, France