Dogan Sinan HALIYO<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\nInstitut des Syst\u00e8mes Intelligents et de Robotique \u2013 ISIR \u2013 CNRS UMR 7222<\/em><\/p>\n\n\n\nUFR d\u2019Ing\u00e9nierie 919, Sorbonne Universit\u00e9<\/em><\/p>\n\n\n\nSynth\u00e8se de la carri\u00e8re<\/h1>\n\n\n\n- Depuis 2005\u202f: Ma\u00eetre de Conf\u00e9rences<\/strong> 60e <\/sup>sec., ISIR, Sorbonne Universit\u00e9. Hors-Classe<\/strong> depuis 2018<\/em><\/li>
- 2004 \u2013 2005\u202f: Ing\u00e9nieur de recherche<\/strong> post-doctorant au CEA\/LIST<\/li>
- 2002 \u2013 2004\u202f: ATER<\/strong> 60e<\/sup> section, LRP, l’UFR de M\u00e9canique, UPMC<\/li>
- 1999 \u2013 2002\u202f: Allocataire <\/strong>UPMC et Moniteur <\/strong>Univ. Paris 13<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Formation<\/h2>\n\n\n\n- 2019 : Habilitation \u00e0 Diriger des Recherches<\/strong>, Sorbonne Universit\u00e9, \u00ab\u00a0Interactions Multi-\u00c9chelles\u00a0\u00bb<\/li>
- 1999 \u2013 2002\u202f: Doctorat<\/strong> de l\u2019Universit\u00e9 Pierre et Marie Curie, soutenu le 18 d\u00e9cembre 2002<\/li>
- \u00ab\u00a0Les forces d\u2019adh\u00e9sion et les effets dynamiques pour la micro-manipulation\u00a0\u00bb
sous la direction du Prof. Jean-Claude Guinot.<\/li> - 1998 \u2013 1999\u202f: D.E.A.<\/strong> Robotique, option Ing\u00e9nierie des Syst\u00e8mes Robotis\u00e9s, Universit\u00e9 Pierre et Marie Curie – Paris 6 et ENSAM Paris (mention B, clst: 1er<\/sup>)<\/li>
- 1997 \u2013 1998\u202f: Licence – Ma\u00eetrise <\/strong>de Technologie M\u00e9canique, option Conception, Universit\u00e9 Pierre et Marie Curie – Paris 6 et ENS Cachan (mention AB)<\/li>
- 1996 \u2013 1994\u202f: DEUG<\/strong> Technologie Industrielle, option M\u00e9canique, Universit\u00e9 Louis Pasteur Strasbourg 1<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Publications <\/h2>\n\n\n\n
129 publications au total dont 35 journaux internationaux \u00e0 comit\u00e9 de lecture, 57 conf\u00e9rences internationales avec actes, 6 conf\u00e9rences internationales invit\u00e9es, 2 chapitres de livres, 7 brevets avec extensions internationales.<\/p>\n\n\n\n
H-index:20 (Harzing\u2019s PoP, oct. 2021)<\/em><\/p>\n\n\n\nAwards : IROS\u201909<\/strong> (Best application), Mechatronics Journal 2010<\/strong> (Triennal Best paper), MARSS 2019<\/strong> (Best Paper),<\/em> World Haptics 2021<\/em><\/strong> (Best ToH Short Paper Hon. Ment.<\/em>), ISOT 2021<\/strong> (Best Student Paper), INTERACT 2021<\/strong> (IFIP TC13 Pionneers’ Award for Best Doctoral Student Paper)<\/em>
Nominations : <\/strong>3MNANO\u201912, MARSS\u201917, MARSS\u201918<\/em><\/p>\n\n\n\nEncadrements scientifiques et formation par la recherche <\/h2>\n\n\n\n
14 th\u00e8ses soutenues, 6 en cours – taux d\u2019encadrement total actuel 390%; en moyen<\/em>ne<\/em> 60% <\/em>par <\/em>t<\/em>h\u00e8se<\/em>sur toute la carri\u00e8re.<\/em><\/p>\n\n\n\nplus de 20 stages de Master 1 et 2<\/p>\n\n\n\n
Responsabilit\u00e9s en recherche<\/h2>\n\n\n\n- Responsable d\u2019\u00e9quipe Interactions Multi\u00e9chelles<\/strong> de l\u2019ISIR, depuis janvier 2019 (4 E\/C + 4 CR + 15 PhD)<\/em><\/li>
- Animateur du groupe Microrobotique<\/strong><\/em> de l\u2019\u00e9quipe interaction\/ISIR 2016 \u2013 2019 (3 E\/C + 2 post-doc + 8 PhD<\/em>)<\/li>
- Responsable de la plateforme de Micromanipulation assist\u00e9e<\/strong> de l’ISIR, n\u0153ud de la plateforme Nationale Micro-Nanorobotique du CNRS, r\u00e9cipient du Labex Robotex; depuis 2015<\/li>
- Coordinateur ANR OptoBots,<\/strong> 2021 – 2026<\/li>
- Coordinateur BIOPTIQ<\/strong> (pr\u00e9-maturation CNRS<\/em>) 2022 – 2024<\/li>
- Coordinateur 3BIOT<\/strong> (DIM-Elicit<\/em>), 2020 \u2013 2022<\/li>
- Coordinateur OptoBots<\/strong>, (Maturation SATT Lutech<\/em>), 2020 – 2022<\/li>
- Coordinateur ANR Iota<\/strong>, 2016 \u2013 2020<\/li>
- Responsable ISIR ANRColamir<\/strong>, 2016 \u2013 2020<\/li>
- Responsable ISIR FP7 Wearhap<\/strong>, 2016 \u2013 2017<\/li>
- Responsable ISIR FP6 Golem, <\/strong>2016 \u2013 2010<\/li>
- Responsable LRP FP6 NanoRac, <\/strong>2005 \u2013 2008<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Soci\u00e9t\u00e9s savantes et communaut\u00e9s<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n- Membre de IEEE RAS<\/strong><\/em> et Haptics<\/strong><\/em><\/li>
- Membre de GDR Robotique<\/strong><\/em>, GDR TACT<\/strong><\/em> (Haptique, Tactile et Cognition)<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Participation aux projets labellis\u00e9s<\/h2>\n\n\n\n
Projets <\/strong><\/em>compl\u00e9t\u00e9s<\/strong><\/em> :<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n- F<\/em>P6 NanoRac, <\/em>Nano robotic for assembly characterisation, projet FP6-EU, (2003 \u2013 2008)<\/li>
- PacMan<\/em>, Perception Haptique des \u00c9chelles Microscopiques et Nanoscopiques. Projet ANR (2006 \u2013 2009)<\/li>
- F<\/em>P6 GOLEM, <\/em>Bio-inspired Assembly Process for Micro- and Nano- Products, projet FP6-EU, (2006 – 2010)<\/li>
- NanoRobust<\/em>, Caract\u00e9risation multiphysique de nano-objets et manipulation robotis\u00e9e sous environnement MEB, ANR P2N (2011-2015).<\/li>
- LeMa<\/em>, Assemblage de microcomposants en milieu liquide, projet de type ANR Blanc (2012-2015)<\/li>
- TacTom<\/em>, Haptique et Pinces Optiques, projet de maturation avec la SATT LUTECH (2013-2015)<\/li>
- Ruban<\/em>, Calcul robuste de vrais rubans d\u2019ADN ou d\u2019ARN pour la mod\u00e9lisation mol\u00e9culaire interactive \u00e0 diff\u00e9rentes \u00e9chelles, Convergence UPMC (2013), Programme doctorale \u00ab Interfaces pour le Vivant \u00bb (2014).<\/li>
- RELAX<\/em>, Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for Application to Micro-Manufacturing, H2020 ERC Proof of Concept Grant (2014)<\/li>
- WearHap, WEARable HAPtics for humans and robots, FP7-ICT, (2013 – 2017)<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Projets en cours :<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n- Colamir<\/em>, Collaborative Agile Miniaturized Robotics for ultra-precise assembly, ANR PRCE (2016 – 2020)<\/li>
- IOTA<\/em>, Interactive Optical Tweezers, ANR PRC (2016 – 2020), co<\/strong><\/em>ordinateur<\/strong><\/em><\/li>
- 3<\/em>BIOT, <\/em>Pinces Optiques Robotiques pour la Biologie, DIM-Elicit <\/em>(2020 – 2022), <\/em>coordinateur<\/strong><\/em><\/li>
- OptoBots,<\/em> projet de maturation industrielle SATT Lutech (2020 – 2022), <\/em>coordinateur<\/strong><\/em><\/li><\/ul>\n\n\n\n
Organisation des conf\u00e9rences et colloques<\/h2>\n\n\n\n- Executive chair & Communication chair IEEE\/ICRA\u201920, Paris<\/li>
- Co-fondateur, Local Chair et secr\u00e9taire g\u00e9n\u00e9ral pour MARSS’16, 18 – 22 Juillet, 2016 Paris<\/li>
- Publication Chair pour MARSS’17 \u2192 MARSS\u201921<\/li>
- Membre de Programme Committee de 3M-NANO, 2001-2015<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Participation \u00e0 des comit\u00e9s \u00e9ditoriaux de revues et de relecture<\/h2>\n\n\n\n- \u00c9diteur Associ\u00e9 Mechatronics (Elsevier)<\/em>, depuis 2016.<\/li>
- Relecture pour les journaux (2016 – 2020 uniquement): PLOS ONE ; Science Robotics ; Scientific Reports ; Transactions on Haptics, Transactions on Automation Science and Engineering, Transactions on Mechatronics, Transactions on Robotics, Trans. On Indus. Electronics, Robotics & Automation Letters (IEEE) ; Mechatronics, Journal of Intelligent Service Robotics, Robotics and Autonomous Systems (Elseiver) ; Micromachines (mdpi) ;<\/li>
- Relecture pour les conf\u00e9rences IROS, ICRA, 3M-NANO, MARSS, AIM, ISOT. 8 \u00e0 12 relectures\/an<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Enseignement et activit\u00e9s p\u00e9dagogiques<\/h2>\n\n\n\n
Enseignement depuis 1999, et depuis 2002 \u00e0 l\u2019UFR d\u2019Ing\u00e9nierie 919 de Sorbonne U. ~200h \u2013 220h\/an<\/p>\n\n\n\n
\n
\n
\n
\n
Master Robotique & Automatique<\/strong><\/p>\n\n\n\n- Programmation Scientifique<\/li>
- Dynamique et Simulation<\/li>
- T\u00e9l\u00e9op\u00e9ration, Haptique & R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle<\/li>
- Projets \u00e9tudiants en Robotique<\/li><\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
Licences M\u00e9ca & EEA et CMI<\/strong><\/p>\n\n\n\n- Introduction \u00e0 la Robotique<\/li>
- Machines et M\u00e9canismes<\/li>
- Dessin Technique & CAO<\/li>
- Simulation Multiphysique<\/li><\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
Fonctions administratives et p\u00e9dagogiques<\/h2>\n\n\n\n- Membre du Conseil des Enseignements de l\u2019UFR 919, depuis 2011<\/li>
- Membre du Conseil du D\u00e9partement des Licences M\u00e9canique et EEA, depuis 2015<\/li>
- Membre du Conseil de la Plateforme P\u00e9dagogique d’Ing\u00e9nierie depuis 2015<\/li>
- Pr\u00e9sident de deux Jurys de recrutement ITRF \u00e0 l’UPMC, concours 2015<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Primes<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n- PEDR<\/em> 2007 \u2013 2011 ;<\/li>
- Prime d\u2019Investissement en Recherche<\/em> de SU 2011, 2017 ;<\/li>
- Prime d\u2019Investissement <\/em>et d\u2019Innovation<\/em> P\u00e9dagogique<\/em> de SU 2010, 2013, 2017 ;<\/li>
- Prime d\u2019Investissement en Licence<\/em> de SU 2010, 2012, 2014<\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
[F\u00e9v. 2022] Dogan Sinan HALIYO Institut des Syst\u00e8mes Intelligents et de Robotique \u2013 ISIR \u2013 CNRS UMR 7222 UFR d\u2019Ing\u00e9nierie 919, Sorbonne Universit\u00e9 Synth\u00e8se de la carri\u00e8re Depuis 2005\u202f: Ma\u00eetre de Conf\u00e9rences 60e sec., ISIR, Sorbonne Universit\u00e9. Hors-Classe depuis 2018 2004 \u2013 2005\u202f: Ing\u00e9nieur de recherche post-doctorant au CEA\/LIST 2002 \u2013 2004\u202f: ATER 60e section, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-4530","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4530","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4530"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4530\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4658,"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4530\/revisions\/4658"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pages.isir.upmc.fr\/shaliyo\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4530"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}