Je suis Professeur des Universités à ISIR, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université, Paris, où je dirige l‘équipe Interactions Multi-Échelles.
Mes recherches portent globalement sur la robotique et l’interactivité – comment concevoir des robots téléopérés dans des situations spécifiques, et comment laisser l’opérateur percevoir ce qu’il contrôle à travers le système. En tant que tel, j’ai commencé à travailler dans la microrobotique au siècle dernier, puis j’ai fait mon chemin jusqu’à l’Humain en passant par la téléopération, l’haptique, la réalité virtuelle et les interfaces homme / machine. Je travaille avec un large panel de chercheurs ; des roboticiens, psychologues, neuroscientifiques aux biologistes dans une approche vraiment multidisciplinaire.
J’ai soutenu mon doctorat en 2002, sur la micromanipulation, sous la direction de Stéphane Régnier & Jean-Claude Guinot. J’ai obtenu mon Habilitat (HDR), intitulé ‘Interactions multi-échelles’ en 2019. Mes diapositives HDR peuvent être consultées ici et elles dépeignent l’approche que j’ai développée ces dernières années. Voir ici pour un CV vaguement mis à jour.
Je coordonne actuellement le projet ANR IOTA, et participe à ANR-Colamir. Mes recherches sont également financées par Sorbonne Université [Emergence], Région Ile-de-France [DIM Elicit, ARDOC] et des entreprises privées [Percipio Robotics, Robeauté, Segula].
