[Fév. 2022]

Dogan Sinan HALIYO

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique – ISIR – CNRS UMR 7222

UFR d’Ingénierie 919, Sorbonne Université

Synthèse de la carrière

• Depuis 2005 : Maître de Conférences 60^e sec., ISIR, Sorbonne Université. Hors-Classe depuis 2018
• 2004 – 2005 : Ingénieur de recherche post-doctorant au CEA/LIST
• 2002 – 2004 : ATER 60^e section, LRP, l’UFR de Mécanique, UPMC
• 1999 – 2002 : Allocataire UPMC et Moniteur Univ. Paris 13

Formation

• 2019 : Habilitation à Diriger des Recherches, Sorbonne Université, « Interactions Multi-Échelles »
• 1999 – 2002 : Doctorat de l’Université Pierre et Marie Curie, soutenu le 18 décembre 2002
• « Les forces d’adhésion et les effets dynamiques pour la micro-manipulation »
  sous la direction du Prof. Jean-Claude Guinot.
• 1998 – 1999 : D.E.A. Robotique, option Ingénierie des Systèmes Robotisés, Université Pierre et Marie Curie – Paris 6 et ENSAM Paris (mention B, clst: 1^er)
• 1997 – 1998 : Licence – Maîtrise de Technologie Mécanique, option Conception, Université Pierre et Marie Curie – Paris 6 et ENS Cachan (mention AB)
• 1996 – 1994 : DEUG Technologie Industrielle, option Mécanique, Université Louis Pasteur Strasbourg 1

Publications

129 publications au total dont 35 journaux internationaux à comité de lecture, 57 conférences internationales avec actes, 6 conférences internationales invitées, 2 chapitres de livres, 7 brevets avec extensions internationales.

H-index:20 (Harzing’s PoP, oct. 2021)

Awards : IROS’09 (Best application), Mechatronics Journal 2010 (Triennal Best paper), MARSS 2019 (Best Paper), World Haptics 2021 (Best ToH Short Paper Hon. Ment.), ISOT 2021 (Best Student Paper), INTERACT 2021 (IFIP TC13 Pionneers’ Award for Best Doctoral Student Paper)
Nominations : 3MNANO’12, MARSS’17, MARSS’18

Encadrements scientifiques et formation par la recherche

14 thèses soutenues, 6 en cours – taux d’encadrement total actuel 390%; en moyenne 60% par thèsesur toute la carrière.

plus de 20 stages de Master 1 et 2

Responsabilités en recherche

• Responsable d’équipe Interactions Multiéchelles de l’ISIR, depuis janvier 2019 (4 E/C + 4 CR + 15 PhD)
• Animateur du groupe Microrobotique de l’équipe interaction/ISIR 2016 – 2019 (3 E/C + 2 post-doc + 8 PhD)
• Responsable de la plateforme de Micromanipulation assistée de l’ISIR, nœud de la plateforme Nationale Micro-Nanorobotique du CNRS, récipient du Labex Robotex; depuis 2015
• Coordinateur ANR OptoBots, 2021 – 2026
• Coordinateur BIOPTIQ (pré-maturation CNRS) 2022 – 2024
• Coordinateur 3BIOT (DIM-Elicit), 2020 – 2022
• Coordinateur OptoBots, (Maturation SATT Lutech), 2020 – 2022
• Coordinateur ANR Iota, 2016 – 2020
• Responsable ISIR ANRColamir, 2016 – 2020
• Responsable ISIR FP7 Wearhap, 2016 – 2017
• Responsable ISIR FP6 Golem, 2016 – 2010
• Responsable LRP FP6 NanoRac, 2005 – 2008

Sociétés savantes et communautés

• Membre de IEEE RAS et Haptics
• Membre de GDR Robotique, GDR TACT (Haptique, Tactile et Cognition)

Participation aux projets labellisés

Projets complétés :

• FP6 NanoRac, Nano robotic for assembly characterisation, projet FP6-EU, (2003 – 2008)
• PacMan, Perception Haptique des Échelles Microscopiques et Nanoscopiques. Projet ANR (2006 – 2009)
• FP6 GOLEM, Bio-inspired Assembly Process for Micro- and Nano- Products, projet FP6-EU, (2006 – 2010)
• NanoRobust, Caractérisation multiphysique de nano-objets et manipulation robotisée sous environnement MEB, ANR P2N (2011-2015).
• LeMa, Assemblage de microcomposants en milieu liquide, projet de type ANR Blanc (2012-2015)
• TacTom, Haptique et Pinces Optiques, projet de maturation avec la SATT LUTECH (2013-2015)
• Ruban, Calcul robuste de vrais rubans d’ADN ou d’ARN pour la modélisation moléculaire interactive à différentes échelles, Convergence UPMC (2013), Programme doctorale « Interfaces pour le Vivant » (2014).
• RELAX, Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for Application to Micro-Manufacturing, H2020 ERC Proof of Concept Grant (2014)
• WearHap, WEARable HAPtics for humans and robots, FP7-ICT, (2013 – 2017)

Projets en cours :

• Colamir, Collaborative Agile Miniaturized Robotics for ultra-precise assembly, ANR PRCE (2016 – 2020)
• IOTA, Interactive Optical Tweezers, ANR PRC (2016 – 2020), coordinateur
• 3BIOT, Pinces Optiques Robotiques pour la Biologie, DIM-Elicit (2020 – 2022), coordinateur
• OptoBots, projet de maturation industrielle SATT Lutech (2020 – 2022), coordinateur

Organisation des conférences et colloques

• Executive chair & Communication chair IEEE/ICRA’20, Paris
• Co-fondateur, Local Chair et secrétaire général pour MARSS’16, 18 – 22 Juillet, 2016 Paris
• Publication Chair pour MARSS’17 → MARSS’21
• Membre de Programme Committee de 3M-NANO, 2001-2015

Participation à des comités éditoriaux de revues et de relecture

• Éditeur Associé Mechatronics (Elsevier), depuis 2016.
• Relecture pour les journaux (2016 – 2020 uniquement): PLOS ONE ; Science Robotics ; Scientific Reports ; Transactions on Haptics, Transactions on Automation Science and Engineering, Transactions on Mechatronics, Transactions on Robotics, Trans. On Indus. Electronics, Robotics & Automation Letters (IEEE) ; Mechatronics, Journal of Intelligent Service Robotics, Robotics and Autonomous Systems (Elseiver) ; Micromachines (mdpi) ;
• Relecture pour les conférences IROS, ICRA, 3M-NANO, MARSS, AIM, ISOT. 8 à 12 relectures/an

Enseignement et activités pédagogiques

Enseignement depuis 1999, et depuis 2002 à l’UFR d’Ingénierie 919 de Sorbonne U. ~200h – 220h/an

Fonctions administratives et pédagogiques

• Membre du Conseil des Enseignements de l’UFR 919, depuis 2011
• Membre du Conseil du Département des Licences Mécanique et EEA, depuis 2015
• Membre du Conseil de la Plateforme Pédagogique d’Ingénierie depuis 2015
• Président de deux Jurys de recrutement ITRF à l’UPMC, concours 2015

Primes

• PEDR 2007 – 2011 ;
• Prime d’Investissement en Recherche de SU 2011, 2017 ;
• Prime d’Investissement et d’Innovation Pédagogique de SU 2010, 2013, 2017 ;
• Prime d’Investissement en Licence de SU 2010, 2012, 2014